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āϞāĻžāχāĻ­ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ

1M+

āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀ āĻ…āύāĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄāĻŋāĻ‚

10000

TPS

3B

āφāϝāĻŧāϤāύ

āĻāĻŽāĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āϟāĻŋāĻŽ: āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻžāϝāĻŧ āĻŦāĻŋāĻĒā§āϞāĻŦ āφāύāϛ⧇

MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟāϗ⧁āϞāĻŋ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻžāϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āϝ⧁āĻ—āĻžāĻ¨ā§āϤāĻ•āĻžāϰ⧀ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻ°ā§āϤāύāĻ•āĻžāϰ⧀ āĻšāĻŋāϏ⧇āĻŦ⧇ āφāĻŦāĻŋāĻ°ā§āĻ­ā§‚āϤ āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āϤāĻžāϰāĻž āĻĒā§āϰāĻžāχāϭ⧇āϟ āϕ⧀āϗ⧁āϞāĻŋāϕ⧇ āĻļāĻžāĻ°ā§āĻĄā§‡ āĻ­āĻžāĻ— āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­āĻžāϰ⧇ āĻŦāĻŋāϤāϰāĻŖ āĻ•āϰ⧇ āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹āĻ—ā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻ• āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āϤāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻŦāĻŋāϕ⧇āĻ¨ā§āĻĻā§āϰ⧀āĻ­ā§‚āϤ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϝ āĻāĻ•āĻ• āĻŦā§āϝāĻ°ā§āĻĨāϤāĻž āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ•āϰ⧇, āϝāĻž āϤāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻšā§āϝāĻžāĻ• āĻāĻŦāĻ‚ āϞāĻ™ā§āϘāύ⧇āϰ āĻŦāĻŋāϰ⧁āĻĻā§āϧ⧇ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰ⧋āϧ⧀ āĻ•āϰ⧇ āϤ⧋āϞ⧇āĨ¤ āĻŦāĻŋāϤāϰāĻŖ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋāϟāĻŋ āφāϰāĻ“ āĻ¸ā§āĻŦāĻšā§āĻ›āϤāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻŦāĻžāĻžā§āĻ›āĻŋāϤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏ⧇āϏ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰ⧋āϧ āĻ•āϰ⧇, āϝāĻž āĻĄāĻŋāϜāĻŋāϟāĻžāϞ āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻ āĻ­āĻžāĻ— āĻ•āϰ⧇ āύ⧇āĻ“āϝāĻŧāĻž āωāĻĻā§āϝ⧋āĻ—āϗ⧁āϞāĻŋāϕ⧇ āωāĻĒāĻ•ā§ƒāϤ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻ…ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āϟāĻŋ⧟āĻžāϰ, āĻĒā§āϰāĻ–ā§āϝāĻžāϤ MPC āĻ“ā§ŸāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āϕ⧋āĻŽā§āĻĒāĻžāύāĻŋ, āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽāĻžāχāĻœā§‡āĻŦāϞ MPC āĻ“ā§ŸāĻžāϞ⧇āϟ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧇ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻžāϰ āĻšā§‡āĻšāĻžāϰāĻž āĻŦāĻĻāϞ⧇ āĻĻāĻŋā§Ÿā§‡āϛ⧇āĨ¤ āĻāχ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύāϗ⧁āϞāĻŋ āĻ…āϤ⧁āϞāĻ¨ā§€ā§Ÿ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇, DeFi āĻ•āĻ°ā§āĻŽāĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻšāϕ⧇ āϏāĻšāϜāϤāϰ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āφāĻ•āĻžāϰ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāϏāĻžāϰ āĻĻāĻ•ā§āώāϤāĻž āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻĻāĻ•ā§āώ āĻĻāϞ⧇ āĻ°ā§Ÿā§‡āϛ⧇ āϏāĻžāχāĻŦāĻžāϰ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώāĻœā§āĻž, āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹āĻ—ā§āϰāĻžāĻĢāĻŋ āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώāĻœā§āĻžāϰāĻž āϝāĻžāϰāĻž āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻĄā§‹āĻŽā§‡āύ⧇āϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āύāϤ⧁āύ āĻŽāĻžāύ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻšāĻžāχāĻĒāĻžāϰ-āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ‚ āύāĻŋāϰāĻŦāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ¨ā§āύ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āϝāĻžāĻ¤ā§āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧁āύ āĻāĻŦāĻ‚ ā§­ āĻĻāĻŋāύ⧇āϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻ“ā§ŸāĻžāϞ⧇āϟ āϞāĻžā§āϚ āĻĻā§āϰ⧁āϤ āĻ•āϰ⧁āύāĨ¤

MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āĻŸā§‡āϰ āĻ…āĻ­ā§āϝāĻ¨ā§āϤāϰ⧀āĻŖ āĻ•āĻžāĻ°ā§āϝāĻ•āĻžāϰāĻŋāϤāĻž āωāĻ¨ā§āĻŽā§‹āϚāύ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻšā§āϛ⧇

MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āĻŸā§‡āϰ āĻļāĻ•ā§āϤāĻŋāϕ⧇ āĻ•āĻžāĻœā§‡ āϞāĻžāĻ—āĻŋāϝāĻŧ⧇ āĻ…āϤ⧁āϞāύ⧀āϝāĻŧ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻ“ āĻĻāĻ•ā§āώāϤāĻžāϰ āĻĻāĻŋāϕ⧇ āĻĒā§āϰāĻĨāĻŽ āĻĒāĻĻāĻ•ā§āώ⧇āĻĒ āύāĻŋāύ

āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻžāĻĒāĻ• MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĒāϰāĻŋāώ⧇āĻŦāĻžāϗ⧁āϞāĻŋ āĻĄāĻŋāϕ⧋āĻĄ āĻ•āϰāĻž

āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāϏāĻžāϝāĻŧāĻŋāĻ• āϚāĻžāĻšāĻŋāĻĻāĻž āĻĒā§‚āϰāϪ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻŦāĻŋāĻļāĻŋāĻˇā§āϟ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĒāϰāĻŋāώ⧇āĻŦāĻžāϗ⧁āϞāĻŋ āĻ…āĻ¨ā§āĻŦ⧇āώāĻŖ āĻ•āϰ⧁āύāĨ¤

MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āϏāϞāĻŋāωāĻļāύ⧇āϰ āϞāĻžāĻ­āϜāύāĻ• āύāĻ—āĻĻā§€āĻ•āϰāϪ⧇āϰ āϏāĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦāύāĻžāϗ⧁āϞāĻŋ āφāĻŦāĻŋāĻˇā§āĻ•āĻžāϰ āĻ•āϰāĻž

MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āϏāϞāĻŋāωāĻļāύ āĻŦā§āϝāĻŦāϏāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āĻĻ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āωāĻ˛ā§āϞ⧇āĻ–āϝ⧋āĻ—ā§āϝ āφāϝāĻŧ-āĻ‰ā§ŽāĻĒāĻžāĻĻāύāĻ•āĻžāϰ⧀ āϏāĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦāύāĻžāϰ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰ āωāĻ¨ā§āĻŽā§‹āϚāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖāϤ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϭ⧁āĻ•ā§āϤ āĻĨāĻžāϕ⧇:

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āωāĻ¨ā§āύāϤ

āωāĻ¨ā§āύāϤ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻšā§āϝāĻžāĻ•-āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž

āĻāĻŽāĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟāϗ⧁āϞāĻŋ āϐāϤāĻŋāĻšā§āϝāĻŦāĻžāĻšā§€ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āĻŸā§‡āϰ āϤ⧁āϞāύāĻžāϝāĻŧ āĻ­āĻžāϞ⧋ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇ āĻ•āĻžāϰāĻŖ āϚāĻžāĻŦāĻŋāϟāĻŋ āϟ⧁āĻ•āϰ⧋ āϟ⧁āĻ•āϰ⧋ āĻ•āϰ⧇ āĻŦāĻŋāĻ­āĻ•ā§āϤ āĻĨāĻžāϕ⧇ āϝāĻžāϰ āĻĢāϞ⧇ āĻšā§āϝāĻžāĻ•āĻžāϰ⧇āϰ āĻĒāĻ•ā§āώ⧇ āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āϚāĻžāĻŦāĻŋ āφāĻ•ā§āϰāĻŽāĻŖ āĻ•āϰāĻž āĻ•āĻ āĻŋāύ āĻšāϝāĻŧ⧇ āĻĒāĻĄāĻŧ⧇āĨ¤
āĻĒā§āϰāĻļāĻŽāĻŋāϤ āĻ•āϰ⧇

āĻāĻ•āĻ• āĻŦā§āϝāĻ°ā§āĻĨāϤāĻžāϰ āĻŦāĻŋāĻ¨ā§āĻĻ⧁ (SPF) āĻĒā§āϰāĻļāĻŽāύ āĻ•āϰ⧇

āĻŦā§āϝāĻ•ā§āϤāĻŋāĻ—āϤ āϕ⧀ āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āĻĒāĻ•ā§āώ⧇āϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻŦāĻŋāĻ­āĻ•ā§āϤ āĻšāĻ“āϝāĻŧāĻžāϰ āĻ…āĻ°ā§āĻĨ āĻšāϞ āϕ⧀ āφāĻĒāϏ āĻŦāĻž āĻ•ā§āώāϤāĻŋāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧāĻ“ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻŋāϤ āĻĨāĻžāϕ⧇āĨ¤
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āĻāĻŽāĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟāϗ⧁āϞāĻŋ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻŦā§āϝāĻ•ā§āϤāĻŋāĻ—āϤ āϕ⧀ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāϤāϰāĻŖ āĻ•āϰ⧇, āϝāĻž āĻŽāĻžāύ⧁āώ⧇āϰ āĻ¤ā§āϰ⧁āϟāĻŋāϰ āϏāĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦāύāĻž āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ•āϰ⧇āĨ¤
āωāĻ¨ā§āύāϤ-āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏ⧇āϏāĻŋāĻŦāĻŋāϞāĻŋāϟāĻŋ

āφāϰāĻ“ āĻ­āĻžāϞ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏ⧇āϏāϝ⧋āĻ—ā§āϝāϤāĻž

āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āĻĒāĻ•ā§āώ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟāϗ⧁āϞāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏ⧇āϏ āĻ•āϰāĻž āϝ⧇āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇ āϝāĻž āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āĻĒāĻ•ā§āώ⧇āϰ āϞ⧇āύāĻĻ⧇āύ⧇ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ•ā§āώāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻŦāĻž āϤāĻšāĻŦāĻŋāϞ āĻĒāϰāĻŋāϚāĻžāϞāύāĻžāϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻ…āĻĒāϰāĻŋāĻšāĻžāĻ°ā§āϝāĨ¤
āĻĢāĻŋāύāĻŸā§‡āϕ⧇āϰ āύāϤ⧁āύ āϝ⧁āϗ⧇ āĻĒā§āϰāĻŦ⧇āĻļ āĻ•āϰ⧁āύ: āύāϤ⧁āύāĻ¤ā§āĻŦ āϜāĻžāĻ—āĻŋāϝāĻŧ⧇ āϤ⧋āϞ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āφāĻĒāύāĻžāϕ⧇ āĻāĻ• āĻĒā§āϰāĻžāĻ¨ā§āϤ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŽāύ āĻŦ⧇āϏāĻĒā§‹āĻ• āĻāĻŽāĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰāĻžāĨ¤

MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻŦāύāĻžāĻŽ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āϏāĻŋāĻ—āύ⧇āϚāĻžāϰ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ: āĻŽā§‚āϞ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻĨāĻ•ā§āϝāϗ⧁āϞāĻŋ āĻĄāĻŋāϕ⧋āĻĄ āĻ•āϰāĻž

āĻāĻŽāĻĒāĻŋāϏāĻŋ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟāĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāĻ— āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟāϏ
āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āύāĻŋāĻšāĻŋāϤ āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ āĻĒā§āϰ⧋āĻŸā§‹āĻ•āϞ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻ°ā§āϤāύ āύāĻž āĻ•āϰ⧇āχ MPC āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦāĻžāϝāĻŧāύ āĻ•āϰāĻž āϝ⧇āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ āĻāϟāĻŋāϕ⧇ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ⧇āϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻ…āĻ­āĻŋāϝ⧋āϜāĻŋāϤ āĻ•āϰ⧇ āϤ⧋āϞ⧇āĨ¤āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ⧇āϰ āĻĒā§āϰ⧋āĻŸā§‹āĻ•āϞ āĻ¸ā§āϤāϰ⧇ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāĻ— āĻ•āĻžāĻ°ā§āϝāĻ•āĻžāϰāĻŋāϤāĻž āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāϤ āĻšāĻ“āϝāĻŧāĻž āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ, āĻāϰ āύāĻŽāύ⧀āϝāĻŧāϤāĻž āϏ⧀āĻŽāĻŋāϤ āĻ•āϰ⧇āĨ¤
MPC āĻ¸ā§āĻ•āĻŋāĻŽāϗ⧁āϞāĻŋ āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ-āĻ…āĻœā§āĻžā§‡āϝāĻŧāĻŦāĻžāĻĻā§€ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ āĻĒā§āĻ˛ā§āϝāĻžāϟāĻĢāĻ°ā§āĻŽ āϜ⧁āĻĄāĻŧ⧇ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇, āϝāĻž āĻāϗ⧁āϞāĻŋāϕ⧇ āĻ…āĻ¤ā§āϝāĻ¨ā§āϤ āφāĻ¨ā§āϤāσāĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāϝ⧋āĻ—ā§āϝ āĻ•āϰ⧇ āϤ⧋āϞ⧇āĨ¤āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāĻ— āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖāϤ āϝ⧇ āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ⧇ āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦāĻžā§ŸāĻŋāϤ āĻšā§Ÿ āϤāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•āĻŋāϤ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āĻŦā§āϞāĻ•āĻšā§‡āχāύ⧇ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāύāĻžāĻ¨ā§āϤāϰ āĻ•āϰāĻž āϝāĻžā§Ÿ āύāĻžāĨ¤
MPC-āϕ⧇ āωāĻ˛ā§āϞ⧇āĻ–āϝ⧋āĻ—ā§āϝ āĻ•āĻ°ā§āĻŽāĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻž āĻšā§āϰāĻžāϏ āĻ›āĻžāĻĄāĻŧāĻžāχ āĻ¸ā§āϕ⧇āϞ āĻ•āϰāĻž āϝ⧇āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ āĻŦ⧃āĻšā§Ž-āĻ¸ā§āϕ⧇āϞ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇āĻ“ āĻĻāĻ•ā§āώāϤāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āϝ⧇āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāĻ— āĻ…āύ⧇āĻ• āĻŦ⧇āĻļāĻŋ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ•ā§āώāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϜāϟāĻŋāϞ āĻāĻŦāĻ‚ āϧ⧀āϰ āĻšāϝāĻŧ⧇ āωāĻ āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏāĻ•āϞ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ•ā§āώāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āϏāĻŽāĻ¨ā§āĻŦāϝāĻŧ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύāĨ¤
MPC āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϞ⧇āύāĻĻ⧇āύāϗ⧁āϞāĻŋāϕ⧇ āĻāĻŽāύāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āϝ⧇āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇ āϝ⧇āύ āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ°ā§āĻĄ āϞ⧇āύāĻĻ⧇āύ⧇ āωāĻšā§āϚ-āϞ⧇āύāĻĻ⧇āύ āĻĢāĻŋ āϜāĻĄāĻŧāĻŋāϤ āύāĻž āĻĨāĻžāϕ⧇āĨ¤āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāĻ— āϞ⧇āύāĻĻ⧇āύāϗ⧁āϞāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖāϤ āĻŦ⧃āĻšāĻ¤ā§āϤāϰ āĻāĻŦāĻ‚ āϜāϟāĻŋāϞ āĻšāϝāĻŧ, āϝāĻžāϰ āĻĢāϞ⧇ āϞ⧇āύāĻĻ⧇āύ⧇āϰ āĻĢāĻŋ āĻŦ⧇āĻļāĻŋ āĻšāϝāĻŧāĨ¤
MPC āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āϜāϟāĻŋāϞāϤāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻŋāϝāĻŧ⧇ āĻŽāϏ⧃āĻŖ āĻ…āĻ­āĻŋāĻœā§āĻžāϤāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāϗ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖāϤ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āϏāĻŽāĻ¨ā§āĻŦāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āύāĻŋāĻšāĻŋāϤ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϟāĻŋ āĻŦā§‹āĻāĻžāϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ āĻšāϝāĻŧ, āϝāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻ…āĻ­āĻŋāĻœā§āĻžāϤāĻžāϕ⧇ āϜāϟāĻŋāϞ āĻ•āϰ⧇ āϤ⧁āϞāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤

āϜāύāĻĒā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ⧇āϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āϤ⧁āϞ⧇ āϧāϰāĻž

āφāϏ⧁āύ āĻŦā§āϝāĻŦāϏāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āϏāĻŦāĻšā§‡āϝāĻŧ⧇ āφāĻ•āĻ°ā§āώāĻŖā§€āϝāĻŧ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ⧇āϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻĄā§āĻŦ āĻĻ⧇āχ:

āĻŦāĻŋāĻĻā§āĻ¯ā§ā§Ž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻšāĻ•āĻžāϰ⧀ āĻļāĻŋāĻ˛ā§āĻĒ āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ

āϏāĻžāĻĒā§āϞāĻžāχ āĻšā§‡āχāύ āφāχāĻ•āύ

āϏāĻžāĻĒā§āϞāĻžāχ āĻšā§‡āχāύ

āĻŦā§āϝāĻžāĻ‚āĻ•āĻŋāĻ‚ āĻ“ āφāĻ°ā§āĻĨāĻŋāĻ•

āĻŦā§āϝāĻžāĻ‚āĻ•āĻŋāĻ‚

āϏāϰāĻ•āĻžāϰāĻŋ āφāχāĻ•āύ

āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ¸ā§āĻĨā§āϝāϏ⧇āĻŦāĻž

āϏāϰāĻ•āĻžāϰ

āϞāϜāĻŋāĻ¸ā§āϟāĻŋāĻ• āφāχāĻ•āύ

āϞāϜāĻŋāĻ¸ā§āϟāĻŋāĻ•

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āĻĻā§‚ā§āϝāϤ

āχ-āĻ•āĻŽāĻžāĻ°ā§āϏ

āχ-āĻ•āĻŽāĻžāĻ°ā§āϏ

āĻŦā§€āĻŽāĻž

āĻŦā§€āĻŽāĻž

āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĻāĻ•ā§āώāϤāĻž āĻ•āĻžāĻœā§‡ āϞāĻžāĻ—āĻŋāϝāĻŧ⧇ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻĻ āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāύāĻžāϰ āϝāĻžāĻ¤ā§āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧁āύāĨ¤

āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āϏāϰāϞ⧀āĻ•ā§ƒāϤ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž

āφāĻŽāϰāĻž MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϟāĻŋāϕ⧇ āϏāĻšāϜ āϧāĻžāĻĒ⧇ āĻ­āĻžāĻ— āĻ•āϰ⧇āĻ›āĻŋ āϝāĻž āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻšāϞ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻĻ āĻāĻŦāĻ‚ āύāĻŋāĻ°ā§āĻ­āϰāϝ⧋āĻ—ā§āϝ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰāĻŦ⧇ āϝāĻž āύ⧀āĻšā§‡ āĻ•āĻ­āĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇:

MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύāĻ•āĻžāϰ⧀: āĻŦāĻŋāĻļāĻŋāĻˇā§āϟ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻžāϗ⧁āϞāĻŋ āĻĄāĻŋāϕ⧋āĻĄ āĻ•āϰāĻž

āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻˇā§āĻ āĻŋāϤ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āϕ⧋āĻŽā§āĻĒāĻžāύāĻŋ āĻšāĻŋāϏ⧇āĻŦ⧇, āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻŦāĻŋāĻļāĻŋāĻˇā§āϟ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻž āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻĄā§‹āĻŽā§‡āχāύ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϝ⧋āĻ—āĻŋāϤāĻžāĻŽā§‚āϞāĻ• āϏ⧁āĻŦāĻŋāϧāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇:

āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽāĻžāχāϜāĻĄ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ

āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώāĻœā§āĻžāϰāĻž āφāĻĒāύāĻžāϰ āϚāĻžāĻšāĻŋāĻĻāĻž āĻĒā§‚āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āύāύ⧁āĻŽā§‹āĻĻāĻŋāϤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻ•ā§āϏ⧇āϏ āϰ⧋āϧ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽāĻžāχāϜāĻĄ āĻŦāĻžāĻ—-āĻŽā§āĻ•ā§āϤ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧇āύāĨ¤

āĻ…āĻ­āĻŋāĻœā§āĻž āĻĻāϞ

āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āĻ…āĻ­āĻŋāĻœā§āĻž āĻĻāϞāϕ⧇ āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦāĻžāϏ āĻ•āϰ⧁āύ āϝāĻžāϰāĻž āĻ—ā§āϰāĻžāĻšāĻ•āĻĻ⧇āϰ āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝāĻžāĻļāĻž āĻ›āĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϝāĻŧ⧇ āϝāĻžāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāϏāĻžāϝāĻŧāĻŋāĻ• āϞāĻ•ā§āĻˇā§āϝ āĻ…āĻ°ā§āϜāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŽāύ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āωāĻ¨ā§āύāϤ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύāϗ⧁āϞāĻŋāϕ⧇ āĻāϕ⧀āĻ­ā§‚āϤ āĻ•āϰ⧁āύ

āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻļā§€āĻ°ā§āώāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ⧀āϝāĻŧ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύāĻ•āĻžāϰ⧀ āĻšāĻŋāϏ⧇āĻŦ⧇ āφāĻŽāϰāĻž āφāĻĒāύāĻžāϕ⧇ āύāϤ⧁āύ āϏāĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦāύāĻž āĻ…āĻ¨ā§āĻŦ⧇āώāĻŖ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝāϗ⧁āϞāĻŋ āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•āϰāϤ⧇ āϏāĻžāĻšāĻžāĻ¯ā§āϝ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ…āĻ¤ā§āϝāĻžāϧ⧁āύāĻŋāĻ• āϏāϰāĻžā§āϜāĻžāĻŽ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒā§āϰāϝ⧁āĻ•ā§āϤāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻŋāĨ¤

āϏāĻžāĻļā§āϰāϝāĻŧā§€ āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ⧇āϰ āĻ…āĻĢāĻžāϰ

āφāĻŽāϰāĻž āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝāĻŦā§‹āϧ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻ‰ā§ŽāĻ•āĻ°ā§āώāϤāĻžāϰ āϏāĻŽāĻ¨ā§āĻŦāϝāĻŧ āĻ•āϰāĻŋāĨ¤ āϚāĻžāĻšāĻŋāĻĻāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻĨ⧇āϕ⧇ āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻĒāĻ°ā§āϝāĻ¨ā§āϤ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϟāĻŋ āĻĒāĻĻāĻ•ā§āώ⧇āĻĒ āφāĻŽāĻžāĻĻ⧇āϰ āϗ⧁āĻŖāĻŽāĻžāύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻžāĻļā§āϰāϝāĻŧā§€ āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ⧇āϰ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻ•āĻŋ āĻ•ā§āϞāĻžāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟāĻĻ⧇āϰ āĻŦāϞ⧁āύ

āϏāϚāϰāĻžāϚāϰ āϜāĻŋāĻœā§āĻžāĻžāĻ¸ā§āϝ

01.
āĻāĻ•āϟāĻŋ MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻāĻŦāĻ‚ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāϏāĻŋāĻ— āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āĻŸā§‡āϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻĨāĻ•ā§āϝ āϕ⧀?
02.
MPC āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻ•āĻŋāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰ⧇?
03.
āĻāĻ•āϟāĻŋ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻ•āϤ āĻ–āϰāϚ āĻšāϝāĻŧ?
04.
āĻĒā§āϰāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ⧇āϰ āĻ—ā§‹āĻĒāύ⧀āϝāĻŧāϤāĻž āφāĻĒāύāĻŋ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āύāĻŋāĻļā§āϚāĻŋāϤ āĻ•āϰāĻŦ⧇āύ?
05.
āĻāĻ•āϟāĻŋ MPC āĻ•ā§āϰāĻŋāĻĒā§āĻŸā§‹ āĻ“āϝāĻŧāĻžāϞ⧇āϟ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻ•āϤ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϞāĻžāϗ⧇?

āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āĻĻ⧃āĻˇā§āϟāĻŋāϰ āωāĻĒāϰ āĻ¸ā§āĻĒāϟāϞāĻžāχāϟ